Надо не у классов вызывать методы, а у объектов этих классов, которые уже проинициализированы - им выделена память методом Create() 
 Code
 
 procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject); 
 var GLMesh: TGLMesh; 
 begin 
  GLMesh:=TGLMesh.Create; // создание объекта 
   DC:= GetDC (Handle); 
   SetDCPixelFormat; 
   hrc:=wglCreateContext(DC); 
   wglMakeCurrent(DC,hrc); 
   glTranslatef(-2.5, 0.0, 0.0); 
   GLMesh.LoadFromFile ('Tor3.gms'); 
   glTranslatef (2.5, 0.0, 0.0); 
   glTranslatef(-1.5, 0.0, 0.0); 
   GLMesh.LoadFromFile ('Tor3.gms'); 
   glTranslatef (1.5, 0.0, 0.0); 
 end; 
 
   и во второй процедуре 
 
Code
 
 procedure TForm1.SetDCPixelFormat;              //устанавливаем формат пикселей 
 var 
   nPixelFormat: Integer; 
   pfd: TPixelFormatDescriptor; // здесь 
 begin 
   FillChar(pfd,SizeOf(pfd),0); 
   pfd.dwFlags:=PFD_DRAW_TO_WINDOW or PFD_SUPPORT_OPENGL or PFD_DOUBLEBUFFER; // и здесь были синт. ошибки 
   nPixelFormat:=ChoosePixelFormat(DC, @pfd); 
   SetPixelFormat(DC, nPixelFormat, @pfd); 
 end; 
 
   